Инженеры создали уникального робота-медузу, который будет очищать от мусора дно Мирового океана: видео

Немецкие инженеры создали похожего на медузу мягкого робота, умеющего не только плавать, как морское животное, но и сможет захватить с собой мусор из воды. Медузоподобный способ плавания позволяет бесконтактно хватать предметы, управляя потоками жидкости. Кроме того, робомедуза почти бесшумна, поэтому не нанесет дискомфорта естественным обитателям очищающих водоемов. Посвящённая работу статья опубликована в Science Advances.

По оценкам, 70 процентов морского мусора опускается на дно. Причем около 60 процентов из него составляет пластик, на разложение которого уходят сотни лет, в течение которых он наносит ущерб экосистемам. Для сбора мусора предлагают использовать роботов, однако они должны работать аккуратно и бесшумно, чтобы безопасно взаимодействовать с подводной средой. При этом большинство из имеющихся роботов обычно громоздки и шумны из-за электродвигателей или гидравлических приводов.

Поэтому команда инженеров из Института интеллектуальных систем имени Макса Планка в Германии решила обратиться за конструкционными решениями в медузы. В природе эти животные используют реактивное движение, а их легко деформируемое мягкое тело позволяет им адаптироваться и ориентироваться в сложной среде. Вдохновившись этим, инженеры создали Jellyfish-Bot – работа, имитирующая движение медуз, и может стать полезным для уборки мусора под водой.

Своего работа инженеры проектировали так, чтобы он напоминал взрослую особь распространенных медуз аурелий. Jellyfish-Bot имеет шесть мягких ножек, а диаметр макушки работа составляет 16 сантиметров. Движение Jellyfish-Bot обеспечивает комбинацию мягких и жестких элементов в конструкции ножек, а также искусственные мышцы с электроприводами, управляющими движениями каждой. Робот может разогнаться до скорости в 6,1 сантиметра в секунду, а заодно и увлечь с собой с морского дна мусор.

Во время движения Jellyfish-Bot жидкость попадает под его ножки и шапку под действием давления и дрейфует вместе с телом. В природе медузы таким образом ловят добычу, а Jellyfish-Bot сможет нести мусор. Разработчики также предусмотрели, что Jellyfish-Bot сможет использовать отдельные щупальца, которыми будет держать предметы, в то время как остальные продолжат обеспечивать движение.

Кроме того, два или более таких роботов могут сотрудничать, чтобы нести предметы, которые одной работе трудно захватить и транспортировать. К примеру, две работы могли одновременно схватиться с обеих сторон за медицинскую маску, чтобы поднять ее вверх.

Подписывайтесь на наш Тelegram-канал t.me/sudua, на Twitter, а также на нашу страницу в Facebook и в Instagram, чтобы быть в курсе самых важных событий.